滑动导轨
两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦，大多处于边界摩擦或混合摩擦的状态。滑动导轨结构简单，接触刚度高，阻尼大和抗振性好，但起动摩擦力大，低速运动时易爬行，摩擦表面易磨损。为提高导轨的耐磨性，可采用耐磨铸铁，或把铸铁导轨表层淬硬，或采用镶装的淬硬钢导轨。塑料贴面导轨基本上能克服铸铁滑动导轨的上述缺点，使滑动导轨的应用得到了新的发展
静压导轨
在相配的两导轨面间通入压力油或压缩空气，经过节流器后形成定压的油膜或气膜，将运动部件略为浮起。两导轨面因不直接接触，摩擦系数很小，运动平稳。静压导轨需要一套供油或供气系统，主要用于精密机床、坐标测量机和大型机床上。
滚动导轨
相配的两导轨面间有滚珠、滚柱、滚针或滚动导轨块的导轨。这种导轨摩擦系数小，不易出现爬行，而且耐磨性好，缺点是结构较复杂和抗振性差。滚动导轨常用于高精度机床、数字控制机床和要求实现微量进给的机床中。
卸荷导轨和复合导轨
卸荷导轨是利用机械或液压的方式减小导轨面间的压力，但不使运动部件浮起，因而既能保持滑动导轨的优点，又能减小摩擦力和磨损。复合导轨是导轨的主要支承面采用滚动导轨，而主要导向面采用滑动导轨。
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